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针对宽泛条件下不同视域场景多摄像机多目标的匹配跟踪问题,提出了一种基于纯目标的强鲁棒自适应SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征匹配算法。该方法为每个从视频图像中提取出的纯目标设置一个CamShift(Continuously Adaptive Mean Shift)跟踪器,利用自适应尺度空间因子提取目标的细节特征,采用基于BBF(Best Bin First)的双向匹配策略去除误匹配点,当目标的关键点数量太少,无法满足计算三维二次函数精确关键点位置时,构