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近年来，无人机“黑飞”事件常有发生，对低空空域的安全及部分场所的安全保密带来了极大的隐患。为加强对空域无人机的识别管理，提出了一种基于短时傅里叶变换的无人机识别方法。首先对无人机遥控器射频信号进行短时傅里叶变换得到射频信号的时频谱；其次通过分析时频谱，得到能量轨迹，获取能量瞬态并提取能量瞬态特征；最后采用K-近邻算法对提取的能量瞬态特征进行分类识别，并分析比较不同分类算法的性能。分析结果表明，所提方法的识别率可达到98.19%。