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一种次优并行Sage自适应滤波器
一种次优并行Sage自适应滤波器
来源 :测绘学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tronsung123
【摘 要】
:
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法 ,该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移 ,提高了滤波精度。
【作 者】
:
刘广军
吴晓平
郭晶
【机 构】
:
信息工程大学
【出 处】
:
测绘学院学报
【发表日期】
:
2002年01期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
自达应
并行滤波结构
噪声
滤波精度
次优Sage滤波器
Kalman filter adaptive
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提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法 ,该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移 ,提高了滤波精度。
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