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1962年，美国陆军高级研究项目规划局开始研究火箭式枪械的可行性。有两个美国工程师决定接下这项研究，他们是罗伯特·梅纳德(Robert Mainhardt)和阿特·比利(ArtBiehl)。这两人组建了一家名叫MBAssociates的公司(简称MBA)，开始了发射火箭弹的新式枪械的研究工作。这种枪械被命名为Gyrojet枪械，意为“自转稳定式弹头”。Gyrojet枪械原计划包括手枪、卡宾枪、步枪和班用轻机枪，但最后只生产出了手枪和卡宾枪。美国陆军对几支Gyrojet手枪和卡宾枪进行了测试，由于试验中暴露出很多问题，最后未被军方采用，MBA公司便转而向民间市场销售Gyrojet手枪。
貌似玩具的火箭式枪械
一看“火箭式枪械”这个名称就知道，Gyrojet不是传统的枪支。Gyrojet手枪与M1911手枪的大小相同，但是其质量却甚小，仅625g，比M1911轻约500g。其由铝合金制成的枪身上布满许多通孔，让人无论看在眼里还是拿在手上都觉得这可能是一件玩具，根本无法承受正常枪支射击时的后坐力。事实上Gyrojet枪械完全可以胜任，因为它不同于传统意义上的枪支。
Gyrojet手枪绝大部分部件由扎马克锌基铝合金(zamac)制成，仅螺钉、枪管衬套和击针等是钢件。枪管的衬管内有浅槽，但不起膛线的作用。固定弹仓容弹量为6发。由于大量采用冲压件，而且不需要枪管承受燃气压力，也不存在枪管温度升高问题(大部分热量被火箭枪弹带出枪外)，因此采用了薄壁枪管，所以整枪的质量极轻。再加上Gyrojet手枪惟一的工作部件是供弹杆(实际起击锤作用，但打击的不是击针或底火，而是弹尖——译者注)，没有抽壳、抛壳等动作，因此全枪结构简单，在恶劣环境条件下的可靠性极佳。卡宾枪与手枪的区别不大，仅仅是采用了更长的枪管并装上了枪托、护手等。
其发射的弹药是一种13mm口径的火箭枪弹(后来又研制了12mm口径枪弹，以符合民用枪支口径不大于0.50英寸的规定)。其弹体为不锈钢壳体，长30mm，表面镀铜或镀镍，内装高能、双基、外表面钝感的推进剂。弹底盖为耐热金属制成，中心装有常规底火，底火室四周有4个(早期的型号为2个)与弹的纵轴成20度角的斜向喷孔。当推进剂燃烧时，燃气从喷孔中喷出，使弹体旋转，以获得飞行稳定性。推进剂在距枪口约15～20m处燃烧完毕。该弹最大速度约382m／s(M19Il手枪发射0.45英寸ACP口径枪弹的初速为252m／s)。
传统枪械发射后，火药燃气所产生的压力会在枪管内推动弹头前进，当弹头离开枪管后，失去了推进力而依靠惯性前进，因此在空气阻力的作用下弹头的速度会很快降下来。
而Gyrojet枪械配用的弹药是内含固体推进剂的火箭式弹头，因此所有的压力都由“弹头”来承受。而且就像普通火箭一样，在推进剂燃烧完毕之前，Gyrojet火箭枪弹一直在加速。推进剂的总燃烧时间为100毫秒，而在枪管内燃烧的推进剂仅占全部推进剂的10％。所以当传统的0.45英寸ACP口径枪弹弹头开始减速时，Gyrojet火箭枪弹反而正在加速。在50m外，Gyrojet火箭枪弹的速度比０.45英寸ACP口径弹的速度要高许多，距枪口322m处，Gyrojet火箭枪弹的速度仍然达到i92m／s。
操作过程别有趣味
Gyrojet手枪的弹药装填／射击很有意思。其没有常规半自动手枪那样可拆卸的弹匣，而是采用固定式弹仓。装填时，要打开枪身顶部的装填滑盖，把6发火箭弹从上面压人弹仓，然后合上装填滑盖，即完成弹药装填。从握把左侧的狭长窗口可观察弹仓内的余弹数。
装好弹后，向前下方推动枪身左侧的连杆，使供弹杆压缩其弹簧而处于待发状态；再把保险装定于“发射”位置。扣压扳机，解脱供弹杆，供弹杆撞击火箭弹弹尖使火箭弹向后推动，此时弹底部猛击固定击针，底火便发火点燃推进剂。由于火药燃气压力增长缓慢，所以供弹杆最初一直将弹压在后方，直至火药燃气推力增长到足以克服供弹杆的阻力时，供弹杆才离开弹尖部回到待发状态，火箭弹向前运动。
Gyrojet手枪不存在传统武器的“上膛”动作，当被击发的枪弹离开枪管后，下一发弹被顶上去就已经是待发位置了，而供弹杆在前一发弹射出时被压倒，只要扣压扳机就会撞击下一发弹的弹尖，把它推向枪尾的固定击针，实现再次击发。采用这种奇怪击发方式的原因在于：如果没有供弹杆的压力作用，火箭枪弹击发后立即向前飞行而脱离枪管时，其推进剂的燃烧往往还没有达到稳定状态，因此火箭枪弹的飞行状态就无法控制。而供弹杆阻止火箭枪弹过早地离开发射管，有助于提高火箭枪弹在空气中的飞行稳定性。
由于发射原理与普通枪弹不同，因此Gyrojet枪械射击时没有强烈的声响，射击时的枪声听起来好像把一瓶啤酒强烈摇晃后再撬开酒盖的声音，而且几乎没有后坐力。
缺陷分析
尽管Gyrojet枪械的优点不少，但其缺点也很突出。一是侵彻力差，穿不透距枪口13m处的用瓦楞纸板作衬背的单层棉布，二是精度差，在距枪口9m处的射弹散布直径达285mm。
明明速度高出M1911手枪许多，但为什么Gyrojet火箭弹的侵彻能力远比不上0.45英寸ACP口径枪弹呢——这是因为Gyrojet火箭弹的弹头质量太轻，除了推进剂外，基本就只是个空壳，因此弹头飞行时的动能太低。
而精度问题则完全是火箭弹原理造成的缺陷。要提高精度，弹的质心必须始终保持在其纵轴上，即使在推进剂的整个燃烧过程中也是如此。显然，这样高的加工精度是难以实现的。在火箭弹的飞行过程中，即便推力线沿弹的纵轴分布，但任何一个意外的变化都会使弹的飞行产生偏移，况且来自喷孔的火药燃气涡流也会产生侧向推力。这一切都会影响火箭弹头的飞行稳定性。因此，Gyrojet枪械的精度差是难以克服的。
美国陆军拿了几支Gyrojet手枪到越南试验，结果发现其推进剂在潮湿的环境中很容易出问题，经常不能完全燃烧，这就更进一步地影响其射程精度。同时美军还发现火箭枪弹拖着烟射向目标，会暴露射手的位置。
诸如以上缺点都使美国陆军对Gyrojet手枪和卡宾枪失去了兴趣。
尾声
由于美国军方不愿意接受Gyrojet手枪，所以MBA公司在1965年开始在民用市场销售。最初提供的是GyrojetMark I型，配用0.51英寸(13mm)口径的火箭枪弹。但在1968年，美国的枪支管理法创造了一个新的法律术语——“破坏性装置”(destructivedevice)。根据新法律，任何武器发射直径超过0.5英寸，而且内部填充爆炸物的弹丸就被认定是破坏性装置，必须注册并缴纳税款，注册的过程需要几年。于是，MBA公司研制了规避法律的Gyrojet Mark II型，发射0.49英寸(12ram)口径的火箭枪弹，弹尾喷孔改为3个(火箭枪弹的弹尾喷孔经过了多次改变，由2个变为4个，之后又变为3个，且由圆孔变为长缝；弹头也有圆头与锥头之分)。
再后来，MBA公司在Gyrojet火箭弹原理的基础上，为飞行员研制了一种小型手持式信号弹及发射器，定型为A／P25S-5A，经美国空军试验，效果不错，而且由于尺寸很小(只比手指粗一些)，很方便飞行员作为跳伞后携带的求生用具，于是开始装备部队，直至今日。
由于火箭枪弹本身的缺陷，加上装填麻烦，弹药很贵，所以一直不受欢迎。Gyrojet手枪不得已在1969年停产，其总共生产了1000支左右。到了今天，这种稀罕的手枪反倒成了收藏家追捧的目标。一支Gyrojet手枪可能卖到超过1000美元，一发弹药可能要超过100美元，而且大多时候是有价无货。
貌似玩具的火箭式枪械
一看“火箭式枪械”这个名称就知道，Gyrojet不是传统的枪支。Gyrojet手枪与M1911手枪的大小相同，但是其质量却甚小，仅625g，比M1911轻约500g。其由铝合金制成的枪身上布满许多通孔，让人无论看在眼里还是拿在手上都觉得这可能是一件玩具，根本无法承受正常枪支射击时的后坐力。事实上Gyrojet枪械完全可以胜任，因为它不同于传统意义上的枪支。
Gyrojet手枪绝大部分部件由扎马克锌基铝合金(zamac)制成，仅螺钉、枪管衬套和击针等是钢件。枪管的衬管内有浅槽，但不起膛线的作用。固定弹仓容弹量为6发。由于大量采用冲压件，而且不需要枪管承受燃气压力，也不存在枪管温度升高问题(大部分热量被火箭枪弹带出枪外)，因此采用了薄壁枪管，所以整枪的质量极轻。再加上Gyrojet手枪惟一的工作部件是供弹杆(实际起击锤作用，但打击的不是击针或底火，而是弹尖——译者注)，没有抽壳、抛壳等动作，因此全枪结构简单，在恶劣环境条件下的可靠性极佳。卡宾枪与手枪的区别不大，仅仅是采用了更长的枪管并装上了枪托、护手等。
其发射的弹药是一种13mm口径的火箭枪弹(后来又研制了12mm口径枪弹，以符合民用枪支口径不大于0.50英寸的规定)。其弹体为不锈钢壳体，长30mm，表面镀铜或镀镍，内装高能、双基、外表面钝感的推进剂。弹底盖为耐热金属制成，中心装有常规底火，底火室四周有4个(早期的型号为2个)与弹的纵轴成20度角的斜向喷孔。当推进剂燃烧时，燃气从喷孔中喷出，使弹体旋转，以获得飞行稳定性。推进剂在距枪口约15～20m处燃烧完毕。该弹最大速度约382m／s(M19Il手枪发射0.45英寸ACP口径枪弹的初速为252m／s)。
传统枪械发射后，火药燃气所产生的压力会在枪管内推动弹头前进，当弹头离开枪管后，失去了推进力而依靠惯性前进，因此在空气阻力的作用下弹头的速度会很快降下来。
而Gyrojet枪械配用的弹药是内含固体推进剂的火箭式弹头，因此所有的压力都由“弹头”来承受。而且就像普通火箭一样，在推进剂燃烧完毕之前，Gyrojet火箭枪弹一直在加速。推进剂的总燃烧时间为100毫秒，而在枪管内燃烧的推进剂仅占全部推进剂的10％。所以当传统的0.45英寸ACP口径枪弹弹头开始减速时，Gyrojet火箭枪弹反而正在加速。在50m外，Gyrojet火箭枪弹的速度比０.45英寸ACP口径弹的速度要高许多，距枪口322m处，Gyrojet火箭枪弹的速度仍然达到i92m／s。
操作过程别有趣味
Gyrojet手枪的弹药装填／射击很有意思。其没有常规半自动手枪那样可拆卸的弹匣，而是采用固定式弹仓。装填时，要打开枪身顶部的装填滑盖，把6发火箭弹从上面压人弹仓，然后合上装填滑盖，即完成弹药装填。从握把左侧的狭长窗口可观察弹仓内的余弹数。
装好弹后，向前下方推动枪身左侧的连杆，使供弹杆压缩其弹簧而处于待发状态；再把保险装定于“发射”位置。扣压扳机，解脱供弹杆，供弹杆撞击火箭弹弹尖使火箭弹向后推动，此时弹底部猛击固定击针，底火便发火点燃推进剂。由于火药燃气压力增长缓慢，所以供弹杆最初一直将弹压在后方，直至火药燃气推力增长到足以克服供弹杆的阻力时，供弹杆才离开弹尖部回到待发状态，火箭弹向前运动。
Gyrojet手枪不存在传统武器的“上膛”动作，当被击发的枪弹离开枪管后，下一发弹被顶上去就已经是待发位置了，而供弹杆在前一发弹射出时被压倒，只要扣压扳机就会撞击下一发弹的弹尖，把它推向枪尾的固定击针，实现再次击发。采用这种奇怪击发方式的原因在于：如果没有供弹杆的压力作用，火箭枪弹击发后立即向前飞行而脱离枪管时，其推进剂的燃烧往往还没有达到稳定状态，因此火箭枪弹的飞行状态就无法控制。而供弹杆阻止火箭枪弹过早地离开发射管，有助于提高火箭枪弹在空气中的飞行稳定性。
由于发射原理与普通枪弹不同，因此Gyrojet枪械射击时没有强烈的声响，射击时的枪声听起来好像把一瓶啤酒强烈摇晃后再撬开酒盖的声音，而且几乎没有后坐力。
缺陷分析
尽管Gyrojet枪械的优点不少，但其缺点也很突出。一是侵彻力差，穿不透距枪口13m处的用瓦楞纸板作衬背的单层棉布，二是精度差，在距枪口9m处的射弹散布直径达285mm。
明明速度高出M1911手枪许多，但为什么Gyrojet火箭弹的侵彻能力远比不上0.45英寸ACP口径枪弹呢——这是因为Gyrojet火箭弹的弹头质量太轻，除了推进剂外，基本就只是个空壳，因此弹头飞行时的动能太低。
而精度问题则完全是火箭弹原理造成的缺陷。要提高精度，弹的质心必须始终保持在其纵轴上，即使在推进剂的整个燃烧过程中也是如此。显然，这样高的加工精度是难以实现的。在火箭弹的飞行过程中，即便推力线沿弹的纵轴分布，但任何一个意外的变化都会使弹的飞行产生偏移，况且来自喷孔的火药燃气涡流也会产生侧向推力。这一切都会影响火箭弹头的飞行稳定性。因此，Gyrojet枪械的精度差是难以克服的。
美国陆军拿了几支Gyrojet手枪到越南试验，结果发现其推进剂在潮湿的环境中很容易出问题，经常不能完全燃烧，这就更进一步地影响其射程精度。同时美军还发现火箭枪弹拖着烟射向目标，会暴露射手的位置。
诸如以上缺点都使美国陆军对Gyrojet手枪和卡宾枪失去了兴趣。
尾声
由于美国军方不愿意接受Gyrojet手枪，所以MBA公司在1965年开始在民用市场销售。最初提供的是GyrojetMark I型，配用0.51英寸(13mm)口径的火箭枪弹。但在1968年，美国的枪支管理法创造了一个新的法律术语——“破坏性装置”(destructivedevice)。根据新法律，任何武器发射直径超过0.5英寸，而且内部填充爆炸物的弹丸就被认定是破坏性装置，必须注册并缴纳税款，注册的过程需要几年。于是，MBA公司研制了规避法律的Gyrojet Mark II型，发射0.49英寸(12ram)口径的火箭枪弹，弹尾喷孔改为3个(火箭枪弹的弹尾喷孔经过了多次改变，由2个变为4个，之后又变为3个，且由圆孔变为长缝；弹头也有圆头与锥头之分)。
再后来，MBA公司在Gyrojet火箭弹原理的基础上，为飞行员研制了一种小型手持式信号弹及发射器，定型为A／P25S-5A，经美国空军试验，效果不错，而且由于尺寸很小(只比手指粗一些)，很方便飞行员作为跳伞后携带的求生用具，于是开始装备部队，直至今日。
由于火箭枪弹本身的缺陷，加上装填麻烦，弹药很贵，所以一直不受欢迎。Gyrojet手枪不得已在1969年停产，其总共生产了1000支左右。到了今天，这种稀罕的手枪反倒成了收藏家追捧的目标。一支Gyrojet手枪可能卖到超过1000美元，一发弹药可能要超过100美元，而且大多时候是有价无货。