OTV分布式姿态控制视景仿真的中间件技术

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为了降低基于OTV的分布式姿态控制视景仿真中仿真成员之间的耦合性,设计了基于STK、RTI和Matlab三方交互访问的SRM中间件,并详细分析了SRM中间件的主体结构、内部各功能单元、映射关系和工作流程,进一步,通过仿真实例对中间件进行了验证。 In order to reduce the coupling between simulation members in distributed attitude control visual simulation based on OTV, an SRM middleware based on STK, RTI and three-way interactive access to Matlab was designed and the main structure of SRM middleware was analyzed in detail. Functional units, mapping and workflow, and further verify the middleware through simulation examples.
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