【摘 要】
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针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能
【机 构】
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南京理工大学动力工程学院!南京 210094,南京理工大学动力工程学院!南京 210094
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针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 ,分别构造出这两种无记忆状态反馈控制器
For a class of discrete-time delay systems with norm-bounded time-varying uncertainties, the quadratic stabilization and the robust H∞ control problems are studied. Based on the linear matrix inequality method, the necessary and sufficient conditions for the quadratic stability of the system are derived And sufficient conditions to ensure the performance of H∞ norm.Using the feasible solution of the linear matrix inequalities derived from the solution, we construct the two memoryless state feedback controllers
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