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以Cortex A9处理器OMAP4460作为核心处理器,并在此基础上提出一种算法,设计了一种嵌入式实时侦测车道线偏移的系统。实验表明,该系统在路况复杂及不同光强干扰的情况下仍能表现出较强的鲁棒性。
嵌入式实时车道线偏移快速侦测算法及系统实现
【摘 要】
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以Cortex A9处理器OMAP4460作为核心处理器,并在此基础上提出一种算法,设计了一种嵌入式实时侦测车道线偏移的系统。实验表明,该系统在路况复杂及不同光强干扰的情况下仍能表现出较强的鲁棒性。
【机 构】
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安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
【出 处】
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新余学院学报
【发表日期】
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2014年04期
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