智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究

来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户：reemchan

【摘要】

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引言rn如何设计路径识别方案是参赛队伍首先要面对的问题之一,根据韩国比赛情况,参赛队伍所采用的路径识别方案大致可分为两种:使用光电传感器和使用CCD摄像头,其中尤以光电

【作者】

：

周斌李立国黄开胜

【机构】

：

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

【出处】

：

电子产品世界

【发表日期】

：

2006年9期

【关键词】

：

智能车光电传感器布局路径识别参赛队仪器技术相关分析控制策略仿真模型摄像头虚拟系统设计赛车软件开发韩国比赛

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引言rn如何设计路径识别方案是参赛队伍首先要面对的问题之一,根据韩国比赛情况,参赛队伍所采用的路径识别方案大致可分为两种:使用光电传感器和使用CCD摄像头,其中尤以光电传感器方案最为常用.本文是基于智能车仿真模型软件Plastid来进行研究的,该系统基于LabVIEW虚拟仪器技术所开发,可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容,进行相关分析.

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