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通过从ATLAB／SIMULINK中得到的各关节角变化曲线，在ADAMS／VIEW中成功驱动了该机器人实现所要实现的轨迹。并通过仿真验证了机器人动力学方程的正确性，确定了各关节电机参数。
四自由度绿篱修剪机器人运动学仿真研究
【摘 要】
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通过从ATLAB／SIMULINK中得到的各关节角变化曲线，在ADAMS／VIEW中成功驱动了该机器人实现所要实现的轨迹。并通过仿真验证了机器人动力学方程的正确性，确定了各关节电机参数。
【机 构】
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南京高等职业技术学校电气工程系
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2009年10期
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