【摘 要】
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针对强杂波背景下机载外辐射源无源协同定位(APCL)问题,提出一种基于动态规划和状态扩维(DP-SA)的单目标无源协同定位方法。首先,基于误差传播理论,构建了考虑外辐射源位置不
【机 构】
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杭州电子科技大学自动化学院; 中国电子科技集团公司第二十八研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61573123)~~
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针对强杂波背景下机载外辐射源无源协同定位(APCL)问题,提出一种基于动态规划和状态扩维(DP-SA)的单目标无源协同定位方法。首先,基于误差传播理论,构建了考虑外辐射源位置不确定性的状态转移范围,进而建立动态规划(DP)的值函数。其次,推导了基于极值理论的动态规划回溯阈值,提高了低可观测目标的检测概率。最后,对测量新息协方差进行在线修正,降低了外辐射源位置不确定性的影响,并利用状态扩维技术实现目标状态与外辐射源状态的联合估计。仿真验证了所提方法的有效性。
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