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本文给出了一类既有结构摄动又有状态时滞的双线性系统的Robust镇定的充分条件。基于矩阵测度的概念,本文将高维系统的渐近Robust稳定性问题转化为一维情形,以使本文的主要问题易于处理。在证明主要定理时,本文采用了比较原理及离散化、归纳法等技巧。最后我们还给出了数值算例以示控制器的设计。