驾驶仿真模型实验验证及参数初步标定

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为了验证适用实际道路输入的最优加速度模型并标定相应的参数,选取有代表性的路段进行实车观测实验。实验的结果表明:该模型的仿真结果与实际车辆在弯道上行驶规律相吻合,驾驶员的前视时间在不同的视野下有所变化,并且不同的驾驶员其前视时间存在一定的差异。 In order to validate the optimal acceleration model which is applied to the actual road input and calibrate the corresponding parameters, a representative road section is selected for the actual vehicle observation experiment. The experimental results show that the simulation results of this model are in good agreement with the driving laws of the actual vehicle in the curve, and the driver’s forward looking time varies in different fields of vision. Different drivers have different forward looking time.
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