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某型自行火炮要保持直线行驶，必须要使其行动装置的左、右两条履带卷绕运动的速度相等。但在实际行驶过程中，履带和主动轮的磨损会导致某型自行火炮出现偏驶现象。针对此故障现象，运用车辆行驶和转向理论，从履带磨损程度不一致、松紧程度不一致、新旧搭配不一致和两侧负重轮定位变化不一致4个方面，对某型自行火炮偏驶现象进行了分析，并通过分析提出了处理措施。