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针对倒装机中直线定位平台进行控制算法的设计,以实现对平台的高速度高精控制。通过对速度控制环路增益调度PI控制的算法研究,设计了一种基于速度环增益调度PI算法的直线电机控制器,最后将其应用于基于运动控制卡的直线电机平台控制系统。实验结果表明,该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。
基于速度环增益调度PI算法的直线电机控制系统设计
【摘 要】
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针对倒装机中直线定位平台进行控制算法的设计,以实现对平台的高速度高精控制。通过对速度控制环路增益调度PI控制的算法研究,设计了一种基于速度环增益调度PI算法的直线电机
【机 构】
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东莞职业技术学院,广东工业大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2013年12期
【基金项目】
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广东省部产学研结合项目重点项目(2011A090200026);东莞职业技术学院2013院级项目
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