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固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介绍其机构设计及电气系统设计。
面向固体火箭发动机总装的堆垛机器人设计
【摘 要】
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固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十八研究所
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2020年17期
【基金项目】
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“项目资助号:国防基础科研项目,JCKY2018204C033”
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