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电液伺服系统是非线性动力学系统，在工作过程中容易出现非线性振动、噪声、冲击和爬行等异常现象，而且诱因不易确定，严重影响系统的稳定性。根据非线性动力学原理，建立电液伺服系统的非线性动力学模型。通过理论研究，探索非线性液压弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对系统动力学特性的影响规律。指出非线性液压弹簧力作用可以用Duffing方程描述，非线性摩擦力作用可以用VanDerPol方程描述。用研究非线性动力学系统的有效方法：时间历程、频闪采样、功率谱等，对实测信号进行深入分析，多方位揭示电液伺服系统非线性振动的机理及