【摘 要】
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研究了系统族的鲁棒镇定问题 ,在标称系统分子和分母都存在参数摄动的情况下 ,得到了系统族存在鲁棒控制器的一个以摄动多项式向量的范数所满足的不等式的形式给出的充分条件
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所!北京100080,北京大学系统与控制研究中心与力学工程科学系!北京100871,北京大学系统与控制研究中心与力学工程科学系!北京100871
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研究了系统族的鲁棒镇定问题 ,在标称系统分子和分母都存在参数摄动的情况下 ,得到了系统族存在鲁棒控制器的一个以摄动多项式向量的范数所满足的不等式的形式给出的充分条件 ,据此可给出镇定该系统族的控制器集合 .
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