【摘 要】
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针对自动化装配中常见的圆形物体定位检测过程中原始图像成像质量不高、感兴趣区域边缘模糊和位姿求取精度低的问题,采用形态学处理提高图像质量,引入同态增晰算法增强边缘特
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针对自动化装配中常见的圆形物体定位检测过程中原始图像成像质量不高、感兴趣区域边缘模糊和位姿求取精度低的问题,采用形态学处理提高图像质量,引入同态增晰算法增强边缘特征,用最小二乘法Huber圆拟合算法,用梯度下降方法求出圆心,完成高精度定位。通过现场实际验证测试和数据分析,该算法运行速度快,定位精度高,且运行稳定。
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采用模拟方法,对套管式地埋管换热器换热能力的影响因素进行研究。套管式地埋管换热器的工作起始时间从1 h开始,结束时间为8760 h。供暖期为1~1536 h、7896~8760 h,供冷期为3
摘 要：欧洲语言状况的复杂性是欧洲政治生活的一个重要映射。针对多语种的情况，欧盟一直采取语言促进政策。德国基于其多语种、多文化的社会现实，积极响应欧盟政策，其中最重要的体现就是它的多语教育政策。文章介绍了小学和中学的外语教育政策以及大学的语言教育政策，从中总结了这3个教育阶段德国语言教育的特色。 关键词：德国教育 语言教育 语言政策 欧洲语言状况的复杂性是欧洲政治生活的一个重要映射。英国“脱欧
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