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采用CATIA软件开发GP6500型管片安装机的虚拟样机,提出管片安装机工步时间规划的方法。GP6500型管片安装机为单举重臂,可适应开挖隧洞直径为6000~7000mm的管片安装,能抓取重28kN的管片,安装每环管片耗时24min。运用CATIA、SimDesigner、ANSYS、ADAMS软件,进行管片安装机的协同多体动力学仿真,得出了传动系统运动副的作用力。运用CATIA/Analysis&Simulation,对管片安装机主要零部件进行强度校核,得出了主要零部件的应力。结果表明,GP650