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首先介绍了机械手臂的机械结构、机械手臂的控制器和机械手臂的控制算法等基础技术;然后设计了机械手臂组合机构,主要包括机械臂的传动机构、手部旋转机构、夹爪倾斜机构和抓取机构;并在此基础给出了智能机械手臂的控制方案,重点描述了机械手臂伸展轴和升降轴的控制、手部旋转轴、夹爪倾斜轴的控制和抓取轴的控制。
智能机械手臂的设计研究
【摘 要】
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首先介绍了机械手臂的机械结构、机械手臂的控制器和机械手臂的控制算法等基础技术;然后设计了机械手臂组合机构,主要包括机械臂的传动机构、手部旋转机构、夹爪倾斜机构和抓
【机 构】
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陕西工业职业技术学院; 宝鸡钢管克拉玛依有限公司;
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2017年01期
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