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轮式工程车辆电液转向系统的设计及控制
轮式工程车辆电液转向系统的设计及控制
来源 :汽车与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangyongahz4
【摘 要】
:
根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对
【作 者】
:
孔德洋
迟立丽
【机 构】
:
同济大学,奥托立夫上海管理有限公司
【出 处】
:
汽车与配件
【发表日期】
:
2017年23期
【关键词】
:
转向系统
电液
转向油缸
仿真模型
转向需求
仿真实验
系统的结构
转向盘
工程车辆
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根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对单杆腔转向油缸提出的双通道PID控制算法相比于单通道PID控制算法的确可以获得更理想的控制效果。
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