水下取样机器鱼的设计与控制

来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lskiba
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依托机器鱼模型,运用力学和智能控制技术方面的知识,设计出一款可用于水下水质取样的仿生机器鱼样机。机器鱼可实现水中自由游动、水样采集、水下物理参数分析等功能,在科研、水下探测、水质监测、环境保护等方面可以发挥较大作用。
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