“对称反对称原理”和机构惯性力平衡

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介绍一种机构惯性力平衡设计准则,理论依据是“对称反对称原理”。显示出设计成功的机构惯性力完全平衡原理图、电子计算机仿真绘出的机构构件加速度曲线。该技术已经于2012年通过中国专利局发明专利的实质性审查,颁发了发明专利证书。
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