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许多嵌入式实时任务的实际执行时间往往小于最坏情况执行时间，因此可以产生大量的动态松弛时间。针对时限等于周期的偶发任务集，提出一种基于动态松弛时间回收的多核系统节能实时调度算法LRE-DVFS-ALL。该算法基于最优在线调度算法LRE—TL，利用TL面内节能实时调度思想，在每个TL面的提前完成时刻实现动态松弛时间回收，降低后续偶发任务的执行频率，实现更多的节能。同时该算法还在每个TL面的初始时刻、偶发任务的释放时刻实现动态电压和频率调节，保证了偶发任务集最优可调度性。经过系统的数学分析和仿真，结果表明，LR