【摘 要】
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在面结构光投影三维测量系统中,物体的背景和阴影是不可避免的,必须进行识别和去除.不合理的调制阈值将导致无效测量区域的误匹配以及局部点云空洞等问题,影响单视角重建的精度和效率.与现有的调制度分割方法不同,利用调制度直方图代替灰度直方图进行分析.同时,将Otsu算法和Sau-vola算法引入调制度阈值计算中,并提出了一种结合频率矩阵的最大熵自动分割算法.针对反光背景下,单一调制度阈值无法进行分割的情况,提出了一种基于改进的Canny算法实现有效区域自动分割.实验结果表明:改进的自动分割算法在准确率、可靠性方面
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;江苏航鼎智能装备有限公司,江苏南京211100;中航飞机股份有限公司汉中飞机分公司,陕西汉中723213
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在面结构光投影三维测量系统中,物体的背景和阴影是不可避免的,必须进行识别和去除.不合理的调制阈值将导致无效测量区域的误匹配以及局部点云空洞等问题,影响单视角重建的精度和效率.与现有的调制度分割方法不同,利用调制度直方图代替灰度直方图进行分析.同时,将Otsu算法和Sau-vola算法引入调制度阈值计算中,并提出了一种结合频率矩阵的最大熵自动分割算法.针对反光背景下,单一调制度阈值无法进行分割的情况,提出了一种基于改进的Canny算法实现有效区域自动分割.实验结果表明:改进的自动分割算法在准确率、可靠性方面均优于传统方法,有效地避免调制度阈值选择的不合理导致点云边缘缺失和局部空洞等问题,实现了有效测量区域的自动分割.
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