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文章根据国外已有的公开报道介绍了俄罗斯火炬机械设计局的发展及其研制的多种防空导弹,各阶段研制导弹的主要性能和技术特点,包括导弹气动外形设计、垂直发射技术、可靠性设计等;简要介绍其导弹市尺地物主研制手段,如热强度试验,加速运输及储存试验及其设备,分析其多年成功地研制出有效的防空导弹的经验。