论文部分内容阅读
设计了一种基于无人机的煤矿井下长距离带式输送机巡检方案,应用在煤矿井下带式输送机运输系统巡检中。介绍了无人机巡检总体方案,论述了无人机机身设计、无人机导航设计、无人机避障设计、充电桩设计、飞行方案设计及相应的工作原理;通过样机制作与现场试飞,确定了方案的可行性。
基于无人机技术的煤矿带式输送机巡检方案
【摘 要】
：
设计了一种基于无人机的煤矿井下长距离带式输送机巡检方案,应用在煤矿井下带式输送机运输系统巡检中。介绍了无人机巡检总体方案,论述了无人机机身设计、无人机导航设计、无人机避障设计、充电桩设计、飞行方案设计及相应的工作原理;通过样机制作与现场试飞,确定了方案的可行性。
【机 构】
：
煤炭科学技术研究院有限公司,煤矿应急避险技术装备工程研究中心,北京市煤矿安全工程技术研究中心
【出 处】
：
煤矿安全
【发表日期】
：
2020年07期
【基金项目】
：
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2018-TD-QN002)
其他文献
目的 探讨中医催乳手法联合中医药膳治疗产后气血虚弱型乳汁分泌不足的效果。方法 采用随机对照临床试验,将60例产后气血虚弱型乳汁分泌不足患者随机分为治疗组30例和对照组3
6月4日，交通运输部部长李盛霖到中国交通建设股份有限公司（简称“中交集团”）调研交通基础设施建设领域安全生产管理情况，并与中交集团董事长周纪昌、总裁孟凤朝等领导以及部分所
提出了一种基于低频触发的煤矿人员入井多重识别系统。采用2.4 GHz与125 kHz相结合的方式,利用2.4 GHz传输数据,利用125 kHz实现信号距离控制;通过采用低频触发机制调节射频
目的探讨渐进性康复训练对乳腺癌术后患侧活动度及淋巴水肿的影响,为不影响手术效果同时尽可能的恢复患侧肢体功能、减少淋巴水肿提供更有效的干预方式。方法将2017年1-6月中
以深圳市公交特许经营改革为研究案例,就公交区域特许经营改革后政府监管将面临的区域特许经营模式的负面效应、特许经营企业间竞争模式的转变等新形势、新问题进行系统的分
结合重庆长寿湖旅游专用高速公路沥青路面工程管理实施的成功实践,在分析施工过程中人、材料、机器和环境等主要因素对施工质量管理的影响的基础上,提出一些相应的保证施工质
由于时间序列预测能够为人们提供良好的决策支持,使其在众多领域得到广泛应用。为了能够对数据不完整和含糊的情况进行预测,模糊时间序列被提出。随着数据时代的到来,时间序
[摘要]我国现行的养老保险制度，具有明显的“碎片化”特点，妨碍了不同职业群体之间的人员流动，不能有效发挥社会互济功能，也不能有效应对养老保险面临的财务困境。因此应藉事业单位养老保险制度的改革，重构中国的养老保险制度，打破城乡界限和职业界限，建立基于国民身份的单一基本养老保险制度。 [关键词]养老保险；改革；意义；方向 [中图分类号]C913.7 [文献标识码]A [文章编号]1007-1962
日前，交通运输部综合规划司举办了“交通统计信息系统（一期）暨中国交通统计信息网”启用仪式及部级培训会，交通运输部副部长翁孟勇出席仪式并亲自启用两个系统。
研制了一套适合进行煤岩单轴压缩蠕变试验系统。该试验系统主要包括气动控制系统、施压系统和数据自动采集系统3个部分。对该试验系统进行了历时长达22 d验证试验,结果表明整