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由于电力系统中使用了越来越多的电子设备,改善功率因数和消除电网侧的谐波电流便成为很重要的问题,为此,介绍了一种混合式电力补偿器(HPC)的自抗扰(ADRC)控制方法,该方法可以有效地改善功率因数和消除谐波———将消除谐波问题转化成系统跟踪给定相位正弦信号问题,利用扩展状态观测器(ESO)估计干扰,并进行补偿,利用非线性状态误差反馈器(NLSEF)实现参考信号的跟踪。这种控制策略的一个显著特点是不需要精确地测量谐波。基于这种控制方法的混合式电力补偿器对于不同的典型负载、负荷侧电流大小和相位的变化都有很