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该防碰撞预警系统利用GPS接收机作为信号采集装置，检测运动部件的位置，控制中心据此实时计算出各设备相关部件的位置及距离，判定是否有可能发生碰撞的设备，将警示指令发送给相关设备，提醒操作人员采取制动或避让等防撞措施，根据系统的特点布置检测装置及选定GPS接收机的精度等级，解决了立体布置且类型不同的设备间的防碰撞预警难题。