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利用5Y分析方法解决复杂伺服自动化系统问题，分析结果表明编码器信号采集啮合齿轮间隙过小，造成齿轮向上窜动，引起自动化编码器信号曲线波形不稳，从而造成机器人连续运行力矩超限，报低电压故障。
高速冲压自动化生产线连续模式下低电压故障分析
【摘 要】
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利用5Y分析方法解决复杂伺服自动化系统问题，分析结果表明编码器信号采集啮合齿轮间隙过小，造成齿轮向上窜动，引起自动化编码器信号曲线波形不稳，从而造成机器人连续运行力矩超限
【机 构】
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长城汽车股份有限公司技术中心,河北省汽车工程技术研究中心
【出 处】
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锻压装备与制造技术
【发表日期】
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2016年6期
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