压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制

来源 :振动工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：evaclamp

【摘要】

：

提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI

【作者】

：

徐金秋娄军强杨依领陈特欢马剑强崔玉国

【机构】

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宁波大学机械工程与力学学院,浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室

【出处】

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振动工程学报

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

迟滞压电宏纤维双极性非对称改进PI模型双边死区算子前馈补偿 hysteresis marco fiber composites(MFC) bipolar

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51975517,52075273,51805276),浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050007),浙江省省属高校基本科研业务费专项资金资助项目(SJLY2021014),宁波市自然科学基金资助项目(2019A610112)

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提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型Play算子加权叠加描述MFC的对称迟滞特性,然后叠加一系列不同权重、不同阈值的双边死区算子描述MFC的双极性非对称特性。实验辨识结果表明:BAIPI模型对MFC致动器的建模误差从PI迟滞模型的16.8%降为4.2%。在基于BAIPI逆模型的前馈

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