【摘 要】
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随着对垂直起降飞行器研究的深入,飞行控制律的设计逐渐成为研究的重点。文中研究了小型复合式无人机飞行控制律的快速设计与验证方法。选定一种小型复合式无人机布局方案,设
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随着对垂直起降飞行器研究的深入,飞行控制律的设计逐渐成为研究的重点。文中研究了小型复合式无人机飞行控制律的快速设计与验证方法。选定一种小型复合式无人机布局方案,设定飞行任务剖面,以飞行任务为导向设计飞行控制律算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建飞行控制律模型,基于Amesim平台搭建飞机本体模型,集成控制律模型与飞机本体模型实现闭环联合仿真。通过建模与仿真手段,对飞行控制律设计算法进行快速验证,通过分析飞行性能仿真结果,实现对飞行控制律设计方案的快速迭代优化;同时,快速设计与验证方法在其他航空
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