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在某型航空涡轮发动机非线性模型的基础上,建立了简化非线性模型.对突变型和渐变型两类故障,分别采用EKF、UKF、PF和EKPF四种方法进行诊断.结果表明：四种方法对此类航空发动机故障均能进行准确诊断,整体效果从好到坏依次是UKF、EKPF、EKF和PF.对于高斯型、弱非线性系统,粒子滤波类方法相对于卡尔曼滤波类方法无明显优势.