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运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台，介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型。仿真结果表明，基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度，并且控制可靠。
基于DSP的直流电机运动控制系统设计与仿真
【摘 要】
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运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台，介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软
【机 构】
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北华航天工业学院电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年14期
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