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本设计基于轮式迷宫机器人红外检测系统多采用5组或6组一体式红外接收传感器，无法进行测距，设计者使用了4组测距式红外传感器的轮式迷宫机器人。给出了电路设计、传感器布局、直行姿态调整以及快速过弯的方案。实验结果表明，该设计方案可行，轮式迷宫机器人工作稳定可靠，速度较快。
基于测距红外传感器的轮式迷宫机器人设计
【摘 要】
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本设计基于轮式迷宫机器人红外检测系统多采用5组或6组一体式红外接收传感器，无法进行测距，设计者使用了4组测距式红外传感器的轮式迷宫机器人。给出了电路设计、传感器布局、
【机 构】
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青岛工学院机电工程学院
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2013年9期
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