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讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析的基础上，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型，确定工作臂的结构参数，通过实验验证摩擦力参数，为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。
装载机工作臂液压缸参数辨识
【摘 要】
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讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析的基础上，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型，确定工作臂的结构参数，通过实验验证摩擦力参数，为实现
【机 构】
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福建船政交通职业学院机械工程系,福建工程学院机电及自动化工程系
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2012年2期
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