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[摘要] 在現有机构基础上增强和优化在设计工作中十分常用。本文介绍一种用于实现训练模拟靶标起/倒动作机构的近似尺寸结构强化设计方法，用SolidWorks中Motion与Simulation模块进行联合仿真，对机构运动全过程中构件受力条件完成有限元分析，对构件优化展开相关研究。
关键词：动力学仿真 有限元分析 simulationMotion 靶标
引言
原四连杆机构需要提高负载能力，但受空间限制无法再增大尺寸。在SolidWorks中对目标机构进行建模，使用Motion模块按使用条件对运行全程进行仿真，并用simulation模块对运行全程中的机构支座进行有限元分析，判断支座受到最大载荷的时刻及数值范围。并对优化后的机构进行详细分析。
1. 使用联合仿真进行运动分析与优化的意义
机构设计时需要做运动分析，以往可通过图解或解析法对构件运动轨迹和受力进行计算。通过CAD、NX或SolidWorks等软件进行建模，可以方便检查机构运动的正确性。而精确的受力分析，需要通过Adams、Ansys等软件进行有限元分析。此类软件偏重理论分析，约束条件设置较复杂。ANSYS偏重弹性体，刚体运动分析功能比较有限，分析速度慢。Adams偏重刚体运动学和动力学分析，对弹性体的受力形变分析较弱。仿真较复杂模型时，需从其他设计软件导入再操作，往往需要分析的设计及仿真结果并不复杂，而过程很繁琐。
通过SolidWorks软件的Motion与Simulation模块进行联合仿真，可分析运动全过程参数，并对目标构件的全程与关键时刻进行有限元分析。识别机构关键环节、关键时刻，对构件适时进行设计优化。优化后的设计可随时进行仿真，检查修改优化结果是否满足要求。
2. 运动过程分析建模研究
现有机构通过旋转带动模拟人形靶标完成起/倒动作，机体内部采用四连杆实现靶标90°范围动作，原设计支座采用铝材质。在使用场景中，时常使用超过单人靶标尺寸的负载进行超负载工作，数次使用后部分支座发生过载断裂现象。为适应场景需求，要求不改变主体安装尺寸，优化设计提高机构抗负载能力。
在SolidWorks中进行建模，设定支座构件材质，原材质使用铸铝（代号ZL105），性能参见表1。其他零件可不精确设定材质，但要赋予正确的零件质量，以使仿真中动作发生时的受力关系符合实际情况。
机构建模并按实际运动约束装配完成后，打开Motion模块，创建运动算例，将机构设定在初始运行位置，赋予初始条件（图1所示）。
设置固定约束：图中固定约束点;
设置重力环境：9.8m/s2竖直向下（绿色箭头）;
设置机构负载：靶标、靶标夹具产生的重力（由重力环境提供），水平方向的等效风力（蓝色箭头）;
设置机构驱动：驱动电机轴产生主动旋转（红色箭头），并根据驱动过程，赋予电机输出轴位置输出曲线。
限定运动仿真时间，即可进行运动过程仿真。仿真结束后可进行不同倍速回运动过程。通过仿真，可以计算得到各零部件在各时刻的位置、速度/加速度、受力等数据，并可选择形成曲线图解（图2左侧曲线图）。
完成运动仿真后，即可启动Simulation模块，根据运动仿真产生的数据，对零件在运行全过程中的受力情况进行有限元分析。在Simulation模块中设定支座为待分析零件，设定分析时间段（或时间点），模块可对零件自动划分网格，做有限元分析。完成后，零件能以应力、应变、形变等不同数据图谱形式显示任一时刻的工况，结合运动仿真时的受力曲线图，可方便分析零件的最大载荷位置、发生时刻等。
结果分析：通过仿真结果可知，支座在运行过程中，最大应力基本都出现在构件材料垂直连接的位置，也是易产生应力集中的位置。在机构启动时，电机带动主轴加速的短时间内达到最大载荷，此时段内应力已比较接近材料极限，如果机构携带载荷进一步增大，应力超出屈服强度，支座将在此部位失效，在铸造工艺条件下表现为材料断裂，与实际断裂情况相符。
3. 设计优化与仿真验证过程
为提高支座负载能力，改用Q235钢材质作为主体材料，并在局部结构上增强以改善应力状态。
参考材料密度对比，尽量不增加整体重量，将支座主体厚度初选为原设计的1/3左右，对应安装位置尺寸没有明显变化，构成主体的底板下部位置设置筋条提高稳定性。同时，安装电机输出轴的立板因厚度减少，也依次设置筋条提高刚度和稳定性。
支座结构设计改动后，更新机构整体的装配状态，Motion模块，可以重新运行仿真，得到运动和受力数据。使用Simulation模块再次进行有限元分析，即可检查出新设计的受力情况变化。
仿真的运动分析结果与原状态基本不变，Simulation模块对支座零件重新进行有限元分析，可得到以下结果：
1） 受到相同载荷条件下，最大应力位置与原零件位置一致，但应力数据均有较大下降，远离材料屈服极限，优化设计有效;
2） 传动机构偏置造成两侧垂直支撑板件根部所受的应力大小并不对称，相应地可以调整底部筋条的分布和尺寸，平均化两侧应力;
3） 查看零件形变情况可以看出，两侧垂直支撑板减小了厚度，顶部因处于类似悬臂状态，在承受负载过程中变形量较大，在不影响结构安装的条件下，增加一条连接条，增加稳定性。
4. 优化结果
根据以上仿真分析和迭代设计优化，制作样件并采用实际较高负载进行反复试验，没有再发生断裂破坏现象，机构运行正常，完全达到使用要求。
5 结束语
以上设计过程可见，在SolidWorks中使用Motion和simulation模块进行联合仿真，完成全过程的有限元分析，能够快速检查分析结果。对结构复杂度不高的运动机构进行分析优化快速直观，在设计迭代过程中可有效提高设计效率，是动力学设计和机构设计的简便、高效的工具和方法。
参考文献
[1] 范晓宝.基于SolidWorks Simulation的安装支架结构的优化设计[J].机械工程师，2015（4）：54.
[2] 吴应东.基于SolidWorks Simulation的新型鱼雷支架优化设计[J].鱼雷技术，2014（8）：249-253.
[3] 郭铁桥，郭涛涛，方俊元，张磊.基于SolidWorks的运输小车整体设计与结构分析[J].机械工程与自动化，2011（12）：69-70，73.
关键词：动力学仿真 有限元分析 simulationMotion 靶标
引言
原四连杆机构需要提高负载能力，但受空间限制无法再增大尺寸。在SolidWorks中对目标机构进行建模，使用Motion模块按使用条件对运行全程进行仿真，并用simulation模块对运行全程中的机构支座进行有限元分析，判断支座受到最大载荷的时刻及数值范围。并对优化后的机构进行详细分析。
1. 使用联合仿真进行运动分析与优化的意义
机构设计时需要做运动分析，以往可通过图解或解析法对构件运动轨迹和受力进行计算。通过CAD、NX或SolidWorks等软件进行建模，可以方便检查机构运动的正确性。而精确的受力分析，需要通过Adams、Ansys等软件进行有限元分析。此类软件偏重理论分析，约束条件设置较复杂。ANSYS偏重弹性体，刚体运动分析功能比较有限，分析速度慢。Adams偏重刚体运动学和动力学分析，对弹性体的受力形变分析较弱。仿真较复杂模型时，需从其他设计软件导入再操作，往往需要分析的设计及仿真结果并不复杂，而过程很繁琐。
通过SolidWorks软件的Motion与Simulation模块进行联合仿真，可分析运动全过程参数，并对目标构件的全程与关键时刻进行有限元分析。识别机构关键环节、关键时刻，对构件适时进行设计优化。优化后的设计可随时进行仿真，检查修改优化结果是否满足要求。
2. 运动过程分析建模研究
现有机构通过旋转带动模拟人形靶标完成起/倒动作，机体内部采用四连杆实现靶标90°范围动作，原设计支座采用铝材质。在使用场景中，时常使用超过单人靶标尺寸的负载进行超负载工作，数次使用后部分支座发生过载断裂现象。为适应场景需求，要求不改变主体安装尺寸，优化设计提高机构抗负载能力。
在SolidWorks中进行建模，设定支座构件材质，原材质使用铸铝（代号ZL105），性能参见表1。其他零件可不精确设定材质，但要赋予正确的零件质量，以使仿真中动作发生时的受力关系符合实际情况。
机构建模并按实际运动约束装配完成后，打开Motion模块，创建运动算例，将机构设定在初始运行位置，赋予初始条件（图1所示）。
设置固定约束：图中固定约束点;
设置重力环境：9.8m/s2竖直向下（绿色箭头）;
设置机构负载：靶标、靶标夹具产生的重力（由重力环境提供），水平方向的等效风力（蓝色箭头）;
设置机构驱动：驱动电机轴产生主动旋转（红色箭头），并根据驱动过程，赋予电机输出轴位置输出曲线。
限定运动仿真时间，即可进行运动过程仿真。仿真结束后可进行不同倍速回运动过程。通过仿真，可以计算得到各零部件在各时刻的位置、速度/加速度、受力等数据，并可选择形成曲线图解（图2左侧曲线图）。
完成运动仿真后，即可启动Simulation模块，根据运动仿真产生的数据，对零件在运行全过程中的受力情况进行有限元分析。在Simulation模块中设定支座为待分析零件，设定分析时间段（或时间点），模块可对零件自动划分网格，做有限元分析。完成后，零件能以应力、应变、形变等不同数据图谱形式显示任一时刻的工况，结合运动仿真时的受力曲线图，可方便分析零件的最大载荷位置、发生时刻等。
结果分析：通过仿真结果可知，支座在运行过程中，最大应力基本都出现在构件材料垂直连接的位置，也是易产生应力集中的位置。在机构启动时，电机带动主轴加速的短时间内达到最大载荷，此时段内应力已比较接近材料极限，如果机构携带载荷进一步增大，应力超出屈服强度，支座将在此部位失效，在铸造工艺条件下表现为材料断裂，与实际断裂情况相符。
3. 设计优化与仿真验证过程
为提高支座负载能力，改用Q235钢材质作为主体材料，并在局部结构上增强以改善应力状态。
参考材料密度对比，尽量不增加整体重量，将支座主体厚度初选为原设计的1/3左右，对应安装位置尺寸没有明显变化，构成主体的底板下部位置设置筋条提高稳定性。同时，安装电机输出轴的立板因厚度减少，也依次设置筋条提高刚度和稳定性。
支座结构设计改动后，更新机构整体的装配状态，Motion模块，可以重新运行仿真，得到运动和受力数据。使用Simulation模块再次进行有限元分析，即可检查出新设计的受力情况变化。
仿真的运动分析结果与原状态基本不变，Simulation模块对支座零件重新进行有限元分析，可得到以下结果：
1） 受到相同载荷条件下，最大应力位置与原零件位置一致，但应力数据均有较大下降，远离材料屈服极限，优化设计有效;
2） 传动机构偏置造成两侧垂直支撑板件根部所受的应力大小并不对称，相应地可以调整底部筋条的分布和尺寸，平均化两侧应力;
3） 查看零件形变情况可以看出，两侧垂直支撑板减小了厚度，顶部因处于类似悬臂状态，在承受负载过程中变形量较大，在不影响结构安装的条件下，增加一条连接条，增加稳定性。
4. 优化结果
根据以上仿真分析和迭代设计优化，制作样件并采用实际较高负载进行反复试验，没有再发生断裂破坏现象，机构运行正常，完全达到使用要求。
5 结束语
以上设计过程可见，在SolidWorks中使用Motion和simulation模块进行联合仿真，完成全过程的有限元分析，能够快速检查分析结果。对结构复杂度不高的运动机构进行分析优化快速直观，在设计迭代过程中可有效提高设计效率，是动力学设计和机构设计的简便、高效的工具和方法。
参考文献
[1] 范晓宝.基于SolidWorks Simulation的安装支架结构的优化设计[J].机械工程师，2015（4）：54.
[2] 吴应东.基于SolidWorks Simulation的新型鱼雷支架优化设计[J].鱼雷技术，2014（8）：249-253.
[3] 郭铁桥，郭涛涛，方俊元，张磊.基于SolidWorks的运输小车整体设计与结构分析[J].机械工程与自动化，2011（12）：69-70，73.