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在工业自动化领域,工厂的控制常由可编程逻辑控制器(PLC)执行。随着自动化应用越来越小型化、柔性化,在这些领域使用、设计并维护一个完整的、基于硬件的PLC是不经济的,基于云的软PLC可以成为控制即服务的解决方案。介绍了一种基于云的多实例、可扩展的软PLC系统架构,并基于该模式评估了系统的实时性和可扩展性。最后,对未来工业应用中基于云的控制现场场景提出了展望。