【摘 要】
：
针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大，并且容易陷入局部最优，提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上，引入混沌序列，利用混沌运
论文部分内容阅读
针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大，并且容易陷入局部最优，提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上，引入混沌序列，利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量，同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优，使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力。最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比，并利用纯角度目标跟踪模型验证了算法的有效性。实验结果表明，该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象，提高了粒子滤波的精度
其他文献
对PN370密炼机的卸料门驱动系统中影响设备运行的因素进行分析,通过取消悬臂支架和增加液压缓冲阀组的方式对卸料门驱动系统进行改造.改造后的PN370密炼机卸料门驱动系统故障
就业是民生之本，创业是就业之源，实施回归创业工程，推进农民工返乡创业，是促进农村劳动力就近就地就业和新型城镇化建设的重要举措。为准确掌握全省农民工返乡的整体状况、总结成
改正通告透明纸是在中国沿海港口航道图《改正通告》的基础上开发的新产品，是《改正通告》的海图改正模板，为服务用户改图而设立，一经推出，便受到了广大海图用户的欢迎。作者作为
【正】 社会主义经济中劳动者个人收入问题,不仅是直接关系到劳动者的物质利益,而且也是社会主义政治经济学中的重要理论问题。本文试图就我国当前现状,对劳动者个人收入差别
钢管桩围堰是水下工程施工的一种围堰型式,其作用是阻水,为水下工程施工提供安全的施工环境。其特点是设计简便,易操作,结构牢固安全性能良好,闭水性能强,闭水深度大,成本低
近年来,我国经济飞速发展,交通事业也随之不断发展。公路建设作为交通事业的基础,也发生了很大的变化,与公路建设有关的许多问题也随着出现。对公路路基沉陷的原因进行深入分
在我国，环境责任保险又被称为“绿色保险”，是以被保险人因玷污或污染水、土地或空气，依法应当承担的赔偿责任作为保险对象的保险。我国是世界上环境污染最为严重的国家之一，环境
这几年,我们读到了太多关于实体书店的故事,他们或壮烈或伤感或无奈充满了各种悲情色彩。去年美国第二大连锁书店鲍德斯（Borders）的破产,无疑是轰动全球出版界的标志性大事之一
采用析氢实验、扫描电子显微镜和X射线衍射等研究经过固溶处理的纯Mg和镁锌合金模拟体液中的腐蚀行为。结果表明:几种镁锌合金的腐蚀速率远低于纯镁,镁锌合金的腐蚀速率随着Z
目的:观察中西医结合治疗早期先兆流产对血清孕酮及β-HCG水平的影响。方法:114例分为两组各57例。两组均用HCG联合黄体酮治疗,观察组加用补肾益胎汤治疗,比较两组临床疗效、