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针对自动化药房出药升降机的同步控制要求，阐述了并联式、串联式及位置跟随式3种控制方案，最终采用了一种基于PMAC运动控制器的双伺服电机的并联式同步控制方法，并介绍了提高系统可靠性的方法。
基于PMAC的自动化药房出药升降机的同步控制
【摘 要】
：
针对自动化药房出药升降机的同步控制要求，阐述了并联式、串联式及位置跟随式3种控制方案，最终采用了一种基于PMAC运动控制器的双伺服电机的并联式同步控制方法，并介绍了提高系
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2008年3期
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