基于四自由度并联机构的数控机床研究

来源 :扬州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：new4kakaxi

【摘要】

：

介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床. 由于其独特的机构设计,与基于Stewart平台的并联机床相比,X方向的进给运动与运动平台分离,改由工作台单独进

【作者】

：

陈文家赵明扬房立金徐志刚

【机构】

：

扬州大学工学院机械工程系,中国科学院沈阳自动化研究所

【出处】

：

扬州大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2001年2期

【关键词】

：

四自由度 STEWART平台并联机构逆运动学数控机床控制系统 stewart platform parallel mechanism inverse

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床. 由于其独特的机构设计,与基于Stewart平台的并联机床相比,X方向的进给运动与运动平台分离,改由工作台单独进给,因而其工作空间成倍增大. 采用龙门框架结构和滚珠丝杠支承方案使机床获得更高的刚度. 给出了该机床运动学逆解,控制系统采用基于PC的数控系统进行五轴联动控制.

其他文献

一种基于Web services的分布式CAPP体系架构

在一种分布式计算技术--Web services的基础上,提出一种新型的、构建在Internet上的分布式CAPP(computer aided process planning)系统.在这种新的架构上,任何企业都可以将自

期刊

CAPPWebservicesSOAPUDDIXML信息发布CAPP Web services SOAP UDDI XML inform

珠江流域土壤中碳库的存量与通量

通过对珠江流域各主要环境介质中不同形态碳含量的分析和计算,得出该流域0～1.0 m范围内土壤碳库的存量为1.36×1013 kg,占中国陆地碳库总量的9.51%,全球碳库总量的0.907%;

期刊

珠江流域碳库存量通量Pearl River basin carbon reservoir inventory fluxes

环境污染物对家畜健康的危害及其对策

环境污染物对人和动物健康的危害,日益受到国际组织、各国政府及人民的极大关注。本文综述了环境污染物对家畜健康的危害及其对策,包括：环境污染物的来源与危害特点;重金属污

期刊

家畜环境污染物重金属持久性有机污染物放射性核素污染危害Environmental pollutants Heavy metal POPs Ra

白石水库溢流坝消能形式的选择

白石水库溢漉坝采用异型宽尾墩挑漉消能方式.异型宽尾墩是将宽尾墩底缘与溢漉堰面断开形成缺口的一种墩型.采用异型宽尾墩挑流消能,使冲坑变得更浅且远离坝趾,消能效果十分理

期刊

溢流坝消能形式白石水库overflow dam； energy dissipation mode； Baishi reservoir

大连市引碧北段玉皇庙隧洞工程的施工管理

大连市引碧玉皇庙隧洞工程主要采用现场施工管理方式.此方式为保证工程的进度、质量、安全、经济效益起了重要作用,也为施工企业在大型基建项目中采用多家分包、统一管理的方

期刊

隧洞工程现场施工管理引碧工程大连市tunnel project site construction management water diversi

核酸适体及其在食品安全领域的应用

核酸适体作为一种具有替代抗体潜能的新型仿生生物识别元素，是近年来研究的热点。在食品安全领域，抗生素、重金属、食源性致病菌、生物毒素等多种物质的核酸适体已被成功筛选和

期刊

核酸适体食品安全分子识别指数富集的配体系统进化Aptamer Food safety Molecular recognition System

基于四自由度并联机构的数控机床研究

其他学术论文