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详细介绍了在Linux下开发设备驱动所考虑的软硬件内容,并在此基础上建立设备数据结构,最终建立设备对象,为面向对象的驱动开发建立基础。总结了驱动程序的结构框架,进而讨论了各模块的功能和特点,以及执行过程,明确了程序所要完成的工作。然后介绍了设备驱动程序的加载方法和过程、驱动编译和移植的经验。总结了Linux驱动程序开发的注意事项。使驱动开发更加简洁明晰。