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本文通过恩智浦智能车竞赛这一平台,基于恩智浦MK66FX1M0VLQ18芯片、光电感烟传感器等硬件,以及循迹算法、归一化算法、PID算法等设计出智能巡防报警的智能机器人系统.具有室内巡防,火灾预警功能.其灵活性好,机警性优,在社会火灾防治中,能很好发挥其巡防预警作用.
基于高性能处理器控制的火灾巡防报警智能机器人系统概述
【摘 要】
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本文通过恩智浦智能车竞赛这一平台,基于恩智浦MK66FX1M0VLQ18芯片、光电感烟传感器等硬件,以及循迹算法、归一化算法、PID算法等设计出智能巡防报警的智能机器人系统.具有室内巡防,火灾预警功能.其灵活性好,机警性优,在社会火灾防治中,能很好发挥其巡防预警作用.
【机 构】
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安徽财经大学管理科学与工程学院 安徽 合肥 233030湖南湘潭大学计算机学院网络空间安全学院 湖南 湘潭 411105;
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2020年32期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:201910378098
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