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针对三通道耦合BTT导弹自动驾驶仪设计问题，提出了应用H∞控制理论对其设计的方法。该方法把俯仰、偏航及滚动通道间耦合作用看作是干扰项，这样从H∞标准状态方程形式上看，导弹模型没有了耦合，从而可以对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计。给出了应用该方法的具体步骤。通过三通道导弹控制系统联合仿真研究表明，该设计方法可行，可以很好的抑制耦合干扰，满足设计指标。