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手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用,快速精确的碰撞检测是保证手术仿真真实性的重要条件,手术仿真的实时性和复杂性对碰撞检测提出了更高的要求.在全面分析了手术仿真中碰撞检测的新特点的基础上,给出了一种基于固定方向凸包包围盒层次的碰撞检测方法,这种方法不仅能有效地提高碰撞检测的速度,而且能适应软组织变形后几何特性和拓扑结构的变化.具体应用表明,该方法能较好地解决手术仿真中的碰撞检测问题.