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为探究生物学湿吸机制的潜在原理，在自行搭建的微小力测试平台上测量了蚂蚁的水平和垂直方向的吸附力，并且在亲水性表面和疏水性表面分别进行测试，对蚂蚁滑行时分泌液内部的压力和速度分布用有限元软件进行了分析．结果表明，昆虫湿吸对所接触的地面不敏感，吸附具有鲁棒性；滑行时湿吸足垫与分泌液接触面处的受力不均衡，而是由小到大分布，这样有助于昆虫抵抗扰动保持身体平衡．