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本文提出了一种Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法,该方法具有较强的鲁棒性,能够使系统在有限时间内快速收敛到平衡点。运用微分不等式原理和Backstepping方法分析了系统稳定性。通过数值仿真研究验证了本文方法的有效性。
Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法研究
【摘 要】
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本文提出了一种Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法,该方法具有较强的鲁棒性,能够使系统在有限时间内快速收敛到平衡点。运用微分不等式原理和Backstepping方法分析了系统
【机 构】
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中国石油大学（华东）机电学院,浙江工业大学信息工程学院,中石化洛阳分公司
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2010年8期
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