【摘 要】
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在一些特定的GNSS定位应用中(比如城市或者山区),因为信号的遮挡,接收机无法同时跟踪到4颗以上的卫星以估算三维位置和钟差.提出一种新的DS-R(Doppler Shift-Range)定位算法:
【机 构】
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中国科学院国家天文台,北京100012中国科学院大学,北京100049;中国科学院国家天文台,北京,100012;
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在一些特定的GNSS定位应用中(比如城市或者山区),因为信号的遮挡,接收机无法同时跟踪到4颗以上的卫星以估算三维位置和钟差.提出一种新的DS-R(Doppler Shift-Range)定位算法:在任意历元,同时观测2颗可视卫星的多普勒频移和码相位,可以等效地获得4个观测方程.DS-R算法利用2颗可视卫星就能实现实时的三维定位.结合多频观测和三频相-码组合新方法,DS-R算法具有与标准单点定位相当的定位性能.DS-R算法为位置估算提供双倍的冗余信息,当可见卫星数较小、传统的定位算法失效时,可作为一个较好的替代定位算法.
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