【摘 要】
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A novel LS-SVM control method is proposed for general unknown nonlinear systems. A linear kel LS-SVM model is firstly developed for input/output (I/O) approxima
【机 构】
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School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China;Co
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A novel LS-SVM control method is proposed for general unknown nonlinear systems. A linear kel LS-SVM model is firstly developed for input/output (I/O) approximation. The LS-SVM control law is then derived directly from this developed model without any approximation and assumption. It further proves that the control error is fully equal to the LS-SVM modeling error. This means that a desirable control performance can be achieved because the LS-SVM has been proven to have an outstanding modeling ability in the previous studies. Case studies finally demonstrate the effectiveness of the proposed LS-SVM control approach.
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