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3D方位关系的表示和分析技术在3D GIS、空间数据库、智能交通控制、3D游戏和智能机器人等领域具有重要作用。为弥补已有方法表示精度不高的不足,将定性距离关系和3DR39方向关系模型相结合,提出一种新的能处理和分析大量复杂方向和位置的关系模型,即3DR39-3d方位关系模型。基于3DR39-3d模型处理复杂的动态方位关系,探讨基于对象运动的动态方位关系和基于盒空间扩张的动态方向关系的特性和规律。为处理空间方位关系的反方位关系问题,给出3DR39-3d模型的基本方位空间元素的反关系。理论研究和比较分析